“看那边的铁塔。”

北京南六环的公路上，中飞艾维的工作人员提醒投中网（微信ID：China-Venture），透过车窗可以看到公路旁伫立的数座电力铁塔，其中一座与众不同，在塔的中央“坐”着一个六角形的金属盒子，看起来像是一个机械巢穴，如无人提醒，估计大部分人都会错过这个神秘黑盒。

“谢谢大家今天冒着酷暑来参加活动，正好也让大家稍微感受一下电力巡检人员工作的辛苦。”曹飞手持话筒，用一个笑话来表达自己的歉意，七月北京的桑拿天让曹飞和在场人士一样汗流浃背。

参会的人们一边擦汗，一边注视着不远处铁塔上的黑盒子，那才是今天的主角——龙巢（Dronest），全自主无人机智能巡检系统。今天，这个六角形盒子孵化的，可能是无人机的一个新未来。

从直升机到无人机

不断有人在深蓝色的活动背板上签字，其中不少都是电力系统的负责人，而中飞艾维公司的创始人曹飞也曾经是“电力人”。

2001年，大学毕业的曹飞进入国家电网，这个电力新人的主要工作就是电力网线的巡检，即用人力检查电力线路和铁塔的损害情况。当时的工作人员巡检，都是坐在车中，用望远镜观察电线和铁塔，一旦遇到盆地或者高山，车辆也没法用，巡检员就得“上山下乡”了。环境限制，有时候一个巡检员一天也检查不了两座塔。

2005年，在外游学两年的曹飞归国后重回电力系统，一并带回来的，还有当时国外流行的空中电力巡检系统。之前巡检是汽车在地上跑，现在则是用直升机载着工作人员在空中观察电力线路的情况。成为“空军”没有了地表的束缚后，巡检效率提升很大。当然，有利有弊，直升机炫酷且效率高，同样高企的还有成本。

一直对无人机非常感兴趣的曹飞，在当时还被称为“航模”的无人机上，看到了电力巡检的新机会。

2009年，曹飞成立中飞艾维（Airwing），将无人机引入到电力系统，将电力巡检从直升机过渡到无人机时代。

从无人机到“无人机”

呼呼的风声从音箱中传出，会场中充当监视器的液晶电视信号切换到了黑色的“龙巢”上。一阵轻微的金属舱盖开启的声音后，在一片螺旋桨特有的嗡嗡声中，中飞艾维的白色自主巡航无人机如一只巨鸟，从“巢”中腾空而起。

无人机在空中盘旋一圈后，先下降至铁塔的左肩部进行悬空拍摄，在几个固定点完成拍摄后再次升到空中，越过电力塔，在右边下降，完成同样的拍摄动作。

“这个在我们行业中叫‘跨塔’，是一个比较难的操作，飞手需要练很久。”曹飞向众人介绍说，他笑着透露自己操控无人机的技术并不高明，比不上手下那些专业“飞手”。而从龙巢中飞出的无人机，是在无人操控的情况下，完全按照编程自主完成的飞行。

从2009年开始用无人机进行电力巡检，相对于之前的直升机巡检，无人机的效率是以数量级提升的。此前人力巡检一天可能只能巡检两座电力塔，而有了无人机，两个巡检员一天最多能检查超过二十座电力塔。

虽然效率提升了，但是曹飞还是不满足，因为即便有了无人机，公司还是需要招聘大量操控无人机的飞手，来完成大量的订单业务。有没有可能让无人机自己去巡检，人们只要远程监控就好？

答案是可能的，由于无人机都有GPS、红外传感器以及计算芯片，是可以用软件通过编程的形式控制无人机的飞行的，无人机“无人化”的痛点一个是空间飞行坐标的定位，另一个就是续航问题。前一个问题比较简单，中飞艾维在多年无人机巡检过程中，非常精心的搜集了每座电力塔的3D数据，有了这些数据，团队就可以通过软件让无人机自己到达铁塔周边需要拍照的坐标点。

无人机的续航问题，曹飞从一个简单的扫地机器人身上找到了答案——扫地机器人有充电座，无人机也可以有个“充电巢”，无人机可以根据电量来制定自己的巡检路线，一旦电池电量不够时，无人机可以自己回到“龙巢”中充电，完美解决了续航问题。“龙巢”本身有光伏和感应两种去电方式，前者使用“龙巢”侧翼的六块太阳能充电板；后者使用感应器直接从铁塔线路获得电力。

同时，“龙巢”有着IP67级的防水和很强的防风性能，让无人机能在安然无恙的在“巢”中度过危险的天气和环境。

“无人机”颠覆无人机

在大尺寸液晶电视上，电力塔的照片被放大数倍后，依然能清晰的看到结合处的螺丝和线路的线头，无人机携带相机的两千万像素CCD传感器保证了图像的清晰度。“地线比较难检查，遇到雷击等情况通常只会露一个小头。”曹飞看着屏幕上的图像解释说到。

无人机悬停在空中，曹飞拿出一台手机请众人传阅，手机上显示的是无人机摄像头拍摄的实时画面。为了保证数据的实时回传，“龙巢”系统接到了电力线的光纤中，利用光纤进行高速数据回传，以一种令人吃惊的方式解决了通信问题。

使用“蜂窝复合材料”制作的无人机，续航能达到5公里。在曹飞的设想中，以5公里左右为标准，在电力铁塔上架设数个“龙巢”系统，就可以实现无人机的自主智能巡航了，工作人员在办公室就能监控相关过程，不用再到现场。“一机多巢，巡检的线路确定后，无人机就可以自动完成任务。”曹飞说到。

虽然自主研发了无人机和“龙巢”这样的非常“硬”的技术和设备，但是曹飞并不认为中飞艾维是一家无人机硬件或者无人机服务公司，“确切的说，我们是无人机数据运营公司。”曹飞说到。在与国家电网多年的合作中，每次任务无人机带回的数据以TB计算，这些数据从当下人工智能的观点来看，就是石油和黄金。

通过与微软等科技巨头合作，中飞艾维开始使用机器学习技术来“提炼”公司多年积累的大量电力巡检数据。被算法和模型不断分析的大数据，将在未来“开口说话”，为人们提供更有价值的预言。“派无人机检查电路是过去时，我们要做的是能够提醒电力公司，哪些线路在哪天可能会出问题，提前做出预警。”曹飞说到，中飞艾维的这套数据运营平台已经处于试运行阶段。

在曹飞的设想中，不局限于电力系统，“龙巢”还可以用于环境保护、河道监测等多种用途，或者说，只要有电力供应的地方，都可以搭建龙巢系统，其成本和效率都要比卫星遥感或者工作人员实地监测要低。

上世纪90年代，摩托罗拉推出铱星计划（Iridium），在太空中发射77颗能够覆盖全球的卫星通讯系统。如果将地图尺寸缩小几个量级，“龙巢”其实可以看成是地面的“铱星”系统，由程序控制的无人机借助系统的力量， 可以实现不简单的监测和控制，真正的“Eyes in the Sky”。而这一切，将不再需要“飞手”的参与。

当被问到“龙巢”系统接下来会找多少合作方推广时，盯着无人机缓慢“归巢”的曹飞说：“肯定越多越好啊。”