时间：
2018
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龙巢系统由塔巢系统、无人机系统、指挥中心三大部分组成。塔巢系统实现接力式数据采集、无人机存储、充电、运维；无人机系统负责完成飞行任务检测系统负责完成输电线路和杆塔的检测。指挥中心系统实现自动任务调度、监测、数据处理。三者结合实现了无人机全自主升降、航线自动跟踪、轨迹实时展示、三维程控飞行、自动巡检、数据同步传输、安全预警策略等功能。完全无需人员进驻现场或附近必须观察区域。节约大量人力物力，建立智能化标准化巡检模式。 基本参数供电方式自供电取电方式外接电源 / 太阳能 / 在线感应无人机充电方式自动接触 / 无线充电系统工作电压DC12/24V最大功率30-500W远程监测具备远程视频、系统运行状态实时监测功能作业方式全自动 / 手动定制 / 示教规划安装方式塔顶 / 地面站点 / 屋顶 / 车载等起降方式自动起降安全策略环境感知异常天气禁飞，系统防盗系统控制特情返航回收无人机 / 异常条件决策运维工作控制模式龙巢工作控制模式全自动 / 手动配套无人机参数轴距≥ 0.4m载荷可选配载荷可见光 / 红外设备 / 激光等信息传输数据通信可定制图像通信可定制多巢协同组织方...